2018年，由于受到經濟局勢的影響，一股“倒春寒”席卷整個機器人行業，原本迅猛的增長速度逐漸放緩。但另一方面，機器人核心技術的發展卻似乎并未受到太大波及，尤其是在計算機視覺和AGV兩個領域，資本的熱情依然不減。

作為機器人行業里的小分支，為什么計算機視覺和AGV會呈現出與大背景截然不同的發展趨勢？為了解答疑惑，OFweek維科網近日采訪了杭州藍芯科技有限公司的營銷副總裁——劉志偉先生。

藍芯科技副總裁劉志偉

杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱藍芯科技）成立于2016年，其團隊在計算機視覺、人工智能、機器人等方面有著多年的研發經驗，公司主要以計算機視覺為核心技術，從事視覺導航AGV產品的研發。目前，藍芯科技的AGV產品已經廣泛應用于制造、電商、物流等行業。因此對于計算機視覺和AGV產業的發展現狀，藍芯科技有著非常深刻的見解。

視覺導航AGV為何備受青睞

近幾年，隨著智慧物流與工業自動化的快速發展，AGV（自動導引運輸車）在物流領域的應用已經屢見不鮮。目前常見的AGV主要采用磁線、磁釘、二維碼、紅外和激光等導航技術，節省成本、提率等優勢使此類AGV備受倉庫和工廠推崇。

既然現在已經有這么多類型的AGV，為什么視覺導航AGV還會受到資本的青睞呢？根本的原因在于，現在的AGV其實都還是“盲人”，還不能真正的“看見”。

據劉志偉介紹，目前市面上常見的AGV其實還有許多缺陷和限制。比如2D激光導航AGV，只能做到單平面的掃描，無法檢測到處于低處或是高空的物品，因此經常發生安全事故，甚至出現導致人員和設備出現重大損害的重大安全事故。如采用此類技術的AGV前面有坑，但這臺AGV無法檢測到，只會直接掉進去。

又或者是依靠二維碼標記的AGV只能進行固定路線行動，一旦貨架或是貨物出現偏離，AGV恐怕連怎么運貨都不知道了。

“就像人一樣，當你去工作的時候，如果缺少了眼睛，肯定是非常不方便的。”劉志偉如此說到。現有AGV的運作方式就像是“盲人探路”，要通過一點點地探索來前進，并不能有效提升效率。而視覺導航AGV不需要提前設置二維碼等特殊標記就能實現自身定位和路線導航，以及運用機械臂進行抓取。

藍芯科技eagle3D相機  避障對接導航定位 為移動機器人而生

說到這里，劉志偉又介紹了另一個案例。過去的機械臂只能進行固定抓取，在抓取之前，還需要由人工來將貨物進行分類，并放到規定的位置，機械臂才能正常抓取。另外，盡管此類機械臂可以通過力的反饋，來判斷要怎么抓取貨物。但對于一些比較精巧的工件，抓取過程中還是有可能出現抓取損壞情形。

但加入計算機視覺技術之后，機械臂就能進行“無序抓取”，不管貨物放在哪里，怎么擺放，機械臂都能正常抓取。比如一盒電池，過去的機械臂需要人工提前把電池放在固定位置上才能抓取；但在視覺導航機械臂前，無論電池如何擺放，機械臂都能正確抓取。

總而言之，從貨物的分布，到AGV的行動軌跡，再到機械臂的抓取，在整個物流過程中，計算機視覺起到了提升整體效率、安全性以及穩定性的作用，真正意義上實現了智慧物流。

藍芯科技產品大集錦

行業初起步，未來前景可期

盡管現在的AGV產業規模看起來非常宏大，但其實還處于一個魚龍混雜的階段。

首先，大部分視覺導航AGV產品在技術方面依然不夠成熟。很多制造商在研發技術和產品的過程中，都是把自己的產品置于一個理想環境，試驗時運行操作起來非常順暢，但一換到真實環境里就應用體驗不佳。這是因為真實工廠和倉庫不僅路線布局更加復雜，偶爾還會出現一些突發狀況，這就很考驗AGV的靈活應變能力。

對于倉庫和工廠來說，他們引進AGV的本意是想節省成本，提升效率，但因為技術不成熟，有時候引進AGV反而還會提高成本。

其次，大部分AGV廠商要么只做視覺算法，要么只做設備，很少有兼顧的企業。這樣雖然可以做到專精，但缺點是容易受到外界因素影響。一旦其中有個環節出錯，整個研發過程都會慢下來。

相比于還無法做到批量應用的大部分同行，藍芯科技的視覺導航AGV現在已經真正進入了商用階段，可以實際解決客戶的需求。

據劉志偉介紹，過去有客戶在現場測試應用了藍芯科技的產品后，曾親自計算過能節省多少成本，結果顯示一臺藍芯科技的AGV產品，就能代替兩個人的工作量，切實有效地節省了人力。

藍芯科技的核心優勢，在于不論是軟件還是硬件，所有技術都掌握在公司自己手里。軟件方面，藍芯科技自主研發的視覺算法可以充分利用周邊的環境信息進行高精度定位、路線規劃和無序抓取。硬件方面，藍芯科技可以根據自己的視覺技術以及應用場景，對設備進行參數、功能上的定制。

目前大部分同類企業要么只做算法，要么只做設備，很少有像藍芯科技這樣雙管齊下的企業。雖然可以做到專精，但缺點是容易受到外界因素影響。因此在發展速度上，反而是藍芯科技更快。

另外，藍芯科技的核心團隊由國內外專家組成，除了有來自中國科學院自動化研究所的博士CEO，還有畢業自復旦大學、浙江大學等名校的精英，每個人都在人工智能和計算機視覺領域有著豐富的研發經驗。

目前，藍芯科技的主攻方向是工業場景，為制造、電商、物流領域的客戶提供視覺導航AGV產品。不過劉志偉表示，藍芯科技的愿景與目標是讓機器人能夠真正地“看見”世界，不再“盲目”。因此未來公司也會為客戶提供技術解決方案，將公司的計算機視覺技術與算法應用到更多行業領域，讓機器人不再“盲目”。

對于計算機視覺技術的發展前景，劉志偉充滿信心地說到：“在未來，計算機視覺肯定是讓機器人獲取周邊環境和信息的重要手段，因為它是真正能讓機器人進步，變得像人一樣的核心技術。”