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3D視覺(jué)系統(tǒng)典型應(yīng)用

簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X和Y值 外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。

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  • 更新時(shí)間:2024-11-13
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3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X和Y值 外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。
 

機(jī)械零件上料

 

隨機(jī)分揀與裝箱

 

混合拆碼垛

 

3D視覺(jué)系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法

 

? 3D定位  ? 智能檢測(cè)

 

Wukong智能算法模塊 

 ◆ ◆ 無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

◆◆ 位置*的3D抓取定位

◆◆ 時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃

◆◆ 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手

3D視覺(jué)系統(tǒng)3D視覺(jué)助手

? 可視化  ? 簡(jiǎn)單易用

 

◆ 輕松查看3D點(diǎn)云 
◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 
◆ 通用機(jī)械臂接口(TCP/IP) 
◆ 讓用戶(hù)使用更加方便

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