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3D視覺系統技術參數：
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），可達±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數據接口 RJ45以太網（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
項目背景：某大型飲料生產商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產線的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現人工成本高，招工難的痛點。
3D視覺系統技術分析：實現不過則垛的拆垛
Ø 垛型不規則
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要確定糖包的擺放方向
Ø 輕松應對夜班生產
3D視覺系統解決方案：3D識別定位引導機器人抓取
Ø 通過3D點云精確定位抓取中心
Ø 通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度
Ø 通過3D點云判斷表面平整度，優先吸取平整表面
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