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3D視覺拆碼垛

簡要描述:3D視覺拆碼垛是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1501

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3D視覺拆碼垛是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

3D視覺拆碼垛特點:

 

無需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接,無人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

 

3D視覺拆碼垛技術參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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