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潛伏搬運機器人

簡要描述:潛伏搬運機器人適用場景:
各類工廠、倉儲中心,物料搬運;
實現廠內“智慧物流"和倉儲中心“貨到人選";
多班制,全天24小時運行。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:873

詳細介紹

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目前,在AGV機器人室內環境中,以藍芯科技自主研發的視覺傳感器為主,移動機器人自主環境感知技術已相對成熟,而在室外應用中,由于環境的多變性及光照變化等影響,環境感知的任務相對復雜的多,對實時性要求更高,使得多傳感器融合成為AGV機器人環境感知面臨的重大技術任務。
 

  利用單一傳感器進行環境感知大多都有其難以克服的弱點,但將多傳感器有效融合,通過對不同傳感器的信息冗余、互補,幾乎能使機器人覆蓋所有的空間檢測,全面提升搬運機器人的感知能力,因此利用視覺傳感器,結合超聲波、深度攝像頭、防跌落等傳感器獲取距離信息,來實現搬運機器人對周圍環境的感知成為各國學者研究的熱點。

 

 

潛伏搬運機器人技術參數:

產品型號

LXLR-FR2510L

導航方式

自然導航

激光避障

標配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

背負:500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

180kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運行速度

負載不超過200kg:1.5m/s

負載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內/室外

室內

驅動方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

產品型號

LXLR-FR3310L

導航方式

自然導航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

150kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續航時長

10h

工作坡度

≤3°

驅動方式

雙輪差速

室內/室外

室內

行走方式

前后雙向,原地旋轉,貨定車轉

單張地圖

≤200000 m²

電池規格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

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