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三維視覺避障系統

簡要描述:藍芯科技三維視覺避障系統視覺導航系統算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的(相對于基于第三方傳感器)

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1410

詳細介紹

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藍芯科技視覺三維視覺避障系統導航系統算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的(相對于基于第三方傳感器)


整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,準確定位與對接、動態場景處理,環境光處理等


與國內外很多宣稱擁有視覺導航技術的公司,藍芯科技的視覺導航技術在軟硬件協同(傳感器和算法)、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性

 

 

 三維視覺避障系統技術參數:

參數型號

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數據接口

RJ45以太網

RJ45以太網

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波長

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

參數型號

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數據接口

GigE

GigE

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波長

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

 

 

 

 

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