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3D視覺對接系統

簡要描述：3D視覺對接系統：通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-14
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

• 視場角最大可達132°×90°；

• 抗環境光能力強，可達150kLux，滿足戶外使用；

• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法；

• 直接輸出相關坐標信息給到運動控制

QQ截圖20221206180244.png

3D視覺對接系統使用場景：

移動機器人3D視覺SLAM • 移動機器人3D視覺避障 • 無人叉車進行托盤對接識別

產品特點：

• RGBD相機

• 工業級設計，防護等級高，接口可靠

• 有多種FOV可選，FOV大

• 抗環境光能力強，可達150k Lux

• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題

• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU

資源完成各類算法

• 可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托

盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給

到運動控制

3D視覺對接系統技術參數：

產品型號	LXPS-DS4432-M-4E 940nm
激光光源	940nm
TOF分辨率	640X480
RGB分辨率	1920X960
TOF FOV	132°X40°
RGB FOV	140°X70°
幀率	15fps
數據接口	Gige/RS-485
硬件接口	航插
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3-3m
工作溫度	-20°C-60°C
防護等級	IP65
外形尺寸	95x75x 50mm
硬件平臺	四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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