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3D視覺避障智能相機

簡要描述：3D視覺避障智能相機可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-15
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	綜合

藍芯-3D視覺避障智能相機專為移動機器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機和智能避障算法，可輔助機器人識別三維環境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:

.經過算法優化，測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;

集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能;

解決了多臺傳感器之間干擾問題。

3D視覺避障智能相機技術參數：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數據接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業級防松接口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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