簡(jiǎn)要描述:純視覺SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
品牌 | 藍(lán)芯科技 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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純視覺SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。
基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位、規(guī)劃路徑、行駛。
3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全。
純視覺SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
本體自重 | 350 kg | 350 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
平臺(tái)伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
推拉行程 | —— | 550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | |
配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | 1 個(gè) | |
額定負(fù)載 | 50 kg | ||
適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全方面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺對(duì)接) |
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