光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜，

例如：1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航，常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問題；

2、存在人機(jī)共道和檢修門打開占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問題；

3、生產(chǎn)節(jié)拍快，柔性度和對(duì)接精度要求高；

4、大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問題。

藍(lán)芯科技「光伏專機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人GF3310R」，集智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體，產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化，其創(chuàng)新性和優(yōu)勢(shì)如下：

1、3D視覺SLAM

搭載3D視覺導(dǎo)航相機(jī)+AI視覺感知算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無標(biāo)記定位導(dǎo)航，無懼復(fù)雜多變環(huán)境，定位更穩(wěn)定可靠。

2、3D視覺避障

前置、雙側(cè)3D視覺避障相機(jī)+AI視覺感知算法，智能檢測(cè)懸空障礙物（懸空伸出的操作屏、設(shè)備門等）和低矮障礙物（扳手、工人的腳等），進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。

3、高精度設(shè)備對(duì)接

經(jīng)過算法優(yōu)化，機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接精度達(dá)±2mm/±1°，上下料更可靠。

4、一體式創(chuàng)新設(shè)計(jì)

機(jī)器人與料架一體式半封閉設(shè)計(jì)，減少電池片與粉塵接觸，提高良品率；一次搬運(yùn)20個(gè)花籃，更高效。

5、MCS/RCS軟件平臺(tái)

分布式架構(gòu)，RCS實(shí)現(xiàn)多型號(hào)機(jī)器人大規(guī)模混合調(diào)度（同一場(chǎng)景可調(diào)度千臺(tái)機(jī)器人）；MCS無縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化，讓客戶生產(chǎn)管理更高效、更智能。

光伏專機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：